它接收观察（通🕔常是视👩🤒频帧，但也可以使📇🎬用任何感官数据）🎬PICAcg，构建🅿环境状态的🦈。
关于世界模型🐈👩🏭的很多讨论，🌥🏋️♀️PICAcg常常会把它🗿PICAcg们混在一起🇸🇸。
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它接收观察（通🕔常是视👩🤒频帧，但也可以使📇🎬用任何感官数据）🎬PICAcg，构建🅿环境状态的🦈。
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